Sollten wir wirklich im Rahmen eines Urlaubs teilnehmen, wäre ich für Tipps auf jeden Fall sehr dankbar.
Definitiv Nordkirchen, wie bina.63 schon schrieb. Dann gibt es noch die Burg Vischering in Lüdinghausen. M.W. auch mit Gastronomie.
Habt ihr ein Auto zur Verfügung? Dann fahrt einfach mal über Nebenstraßen (!) durch die Landschaft z.B. in die "münsteraner Alpen" (Baumberge). Oder in Richtung Teutoburger Wald. Oder von Münster aus einfach an der Ems entlang. letzteres evtl. per Fahrrad. Apropos Fahrrad: In Münster selbst mit dem Auto zu fahren erfordert 200% Aufmerksamkeit. Es gibt dort gefühlt mehr Fahrräder als in Amsterdam und einen großen Anteil an "Kampfradfahrern".