Tosufi
Als Übernachtungsort in der Lüneburger Heide kann ich Dir Soltau empfehlen.
Wir haben dort mal ein paar Tage in einem eher nicht so modernen Hotel übernachtet, kannst ja mal nach Hotel Mayn in Soltau googeln, das Abendessen dort war gut bürgerlich, die Saucen habe ich als sehr lecker in Erinnerung.
Und einmal waren wir in einer Pension mit Frühstück als Vorübernachtung zur Aida KF ab Kiel: Hotel-Pension-Luisenhof in Soltau, einfaches Zimmer, kleines Frühstück (kein Buffet). Für eine ÜN war es ok.
Wir finden, Soltau ist ein Ort mit einer schönen kleinen Fußgängerzone mit schönen Lokalen. Zudem gibt es dort einen kleinen schönen Stadtpark und ein Spielmuseum.
Ich weiß nicht, wo du wohnst (aus welcher Richtung Du kommst), als Zwischenstopp auf der Fahrt nach Soltau könnte ich Dir Celle empfehlen, das ist ein sehr sehr schöner Ort mit toller Altstadt etc.
Dazu könnte ich Dir auch einen guten Parkplatz empfehlen: Wenn es noch so ist: am zweistöckigen , zentral gelegenen Parkhaus an dem Herzog Erst Ring ist die untere Ebene kostenlos.
Als Zwischenstopp nach Soltau könnte man sich auch in Hannover z.B. die sehenswerten Herrenhäuser Gärten anschauen.
Zur Lüneburger Heide gehört auch die Stadt Gifhorn. Dort waren wir auch schon mal und können das Morada Hotel Isetal empfehlen. Der Ort hat auch Interessantes zu bieten und es lohnt ein Ausflug in die Autostadt Wolfsburg.