Hallo murmafan!
Also ich kann Euch hier meine Erfahrungen zu Ajaccio berichten.
Hier ist die Erkundung in Eigenregie eigentlich kein Problem. Der Weg zum Markt ist nur sehr kurz und realtiv eben. Dort fährt auch eine Bimmelbahn mit der die wichtigsten Stationen zu erkunden sind. Haber wir schon mit unserem damals 4jährigen gemacht und war sehr entspannt.
Wir gehten in Korsika mittlerweile eigentlich immer zum Strand (unser Sohn ist mittlerweile 8).
Zu den Radausflügen kann ich nicht viel sagen. Wenn Ihr das mit den E-Bikes machen wollt, würde ich eventuell auf dem Schiff Kontakt zu den Guides suchen. Villeicht könnt Ihr auch ein Bike ausprobieren. Wir haben auf unserer 1. Reise auch einen Radausflug gemacht und wurden damals sehr gut vor Ort beraten. Mit Kind war das jetzt leider (wegen Corona) nicht mehr möglich.
Die Fahrt nach Rom haben wir auch bereits mehrfach angetreten. Mittlerweile machen wir das nicht mehr - es ist uns einfach zu stressig. Wir genießen hier meistens den Tag - gehen Vormittags nach Civitavecchia bummeln und bleiben Nachmittag auf dem Schiff - das hier meistens sehr leer ist. Wir haben hier auch bereits den "Farbenfrohen Garten des Tarot" besucht - sehr empfehlenswert, aber leider mit diversen Stufen.
Was das bummeln angeht - ist hier meistens ein Shuttlebus eingesetzt (kostet leider meistens etwas) und man kann dann entsprechend selber los. Bei den Führungen ist dies teilweise möglich, aber nicht immer.
Ich hoffe ich konnte Dir ein bischen helfen.
Liebe Grüße
Lisa