Wir haben genau so eine Tour mal gemacht.
Wir sind am Vortag mit dem Auto nach Bremen, haben unser Auto dort in einem Conti Parkhaus abgestellt (PCard kann kostenfrei beantragt werden, dann ist das Parken günstiger), quasi neben dem dortigen Bahnhof.
Wir sind dann recht günstig mit der Regionalbahn nach Hamburg und von dort mit der Regionalbahn nach Kiel.
In Kiel haben wir dann in einem Hotel quasi neben dem Hauptbahnhof die Nacht geschlafen. Am nächsten Morgen mit dem Linienbus zum Ostseekai.
Nach Ankunft in Bremerhaven sind wir dann mit der Regionalbahn nach Bremen und haben unser Auto wieder abgeholt. Für uns war das die beste Entscheidung. Eine Überführung, bei der ein Fremder unser Auto die Strecke fährt, wollten wir nicht. Und auf die ganze Strecke nur mit Bahn hatten wir auch keine Lust.